Нервная система - у человека и позвоночных животных подразделяют на центральную (ЦНС), включающую головной и спинной мозг, и периферическую (находящуюся вне головного и спинного мозга - совокупность нервов, связывающих ЦНС с различными органами и тканями). Наряду с областями головного мозга, ответственными за формирование высших психических функций (мышление, речь и т.д.) в ЦНС представлены участки (центры), обеспечивающие управление обменом веществ и связанные с ним функции дыхания, кровообращения, пищеварения, выделения и проч., непосредственно сознанием не контролируемые. Эту, в значительной степени, автономную часть Н.с., регулирующую состояние внутренней среды организма в соответствии с внешними условиями, называют вегетативной нервной системой. Последнюю, в свою очередь, разделяют на две относительно самостоятельные - симпатическую и парасимпатическую Н.с. Каждая из них представлена различными группами нервных центров и нервов в ЦНС и контролируемых ими органах и тканях, но координация и уровень активности их деятельности находится под контролем центров вегетативной регуляции (дыхательного, сосудодвигательного и др.). Согласованная работа симпатической и парасимпатической систем обеспечивает тонкую регуляцию функций внутренних органов и обмена веществ.