Регистрация изменений числа сердечных сокращений плода одновременно с изменениями сократительной активности матки и шевелениями плода на бумаге с помощью электронной аппаратуры получила название кардиотокографии (КТГ). По современным представлениям, кардиотокограмма состоит из трех элементов: кардиограмма плода - регистрация сердечной деятельности плода с помощью кардиодатчика; токограмма - регистрация сократительной активности матки с помощью токодатчика; актограмма - регистрация шевелений плода с помощью токодатчика В дальнейшем, если явно не указано иное, под кардиотокограммой (КТГ) подразумевается совокупность всех трех элементов. Исследование проводится натощак или через 2 часа после приема пищи. Исследование проводится в положении беременной на левом боку. Чаще всего кардиотокограмма делается в течение 40-60 минут, после чего врач оценивает состояние плода.